为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
毒舌管家·音澄宙与天真烂漫的大小姐·瑞生优菜在宅邸中过着二人生活。 过着优雅日子的两人，其实有一个秘密。 那就是消灭被称为“不可思议”的神秘怪物───。 音澄变身为假面骑士麦斯！ 如鼠一般轻巧地将“不可思议”讨伐殆尽。 与此同时，同样以消灭“不可思议”为目标的“十二支同盟”从长达100年的沉睡中苏醒过来。 而其首领，竟然是一只猫！？ 察觉到猎物正在被抢走的同盟。 鼠与猫的战斗，如今，就此拉开帷幕───！
这是一个铠甲与鲜花、英雄与梦想的少年冒险故事。 生活在海边渔村的少年黑炎天生神力，梦想成为守护家园的武神英雄。随着名为“噬徒”的怪物不断侵袭，村庄的平静被打破。黑炎和伙伴们一同直面危机，也由此经历了一段充满未知的冒险。
