为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
自从合体机器人“丹帝拜恩”击退神秘敌人“暗波斯多”以来，已经过了20年。 世界虽然恢复了和平，但曾因将丹帝拜恩玩具化而风靡一时的“玩具制造商·凯斯加”，却因过度依赖丹帝拜恩，导致公司经营状况每况愈下。 凯斯加的社长“静寂弦十郎”甚至期盼着不惜打破和平也要让丹帝拜恩复活。 或许是上天听到了他的愿望，暗波斯多再次现身于东京。 沉浸在20年无忧无虑和平岁月中的人们陷入了极大的恐慌。 在众人仓皇逃窜之时，高中生“静寂戟刃”在曾经担任主驾驶员的叔叔“黑岩勇作”的邀请下，坐进了丹帝拜恩。 究竟，再次现身的暗波斯多有什么目的？ 凯斯加能否再次夺得玩具业界的霸权？ 崭新的战斗即将拉开帷幕！
唯有武士才被允许、以性命相搏、被称为 "永恒" 的决斗之战 —— 而在民众之间，不涉及生死的 "标准之战" 正逐渐普及开来。 两个灵魂相互交汇，历史由此转动 ——
