唯有武士才被允许、以性命相搏、被称为 "永恒" 的决斗之战 —— 而在民众之间，不涉及生死的 "标准之战" 正逐渐普及开来。 两个灵魂相互交汇，历史由此转动 ——
狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
