以阿鲁鲁为首的始源星族，自称是奇轮星和奇轮战士的主人，奇轮王烈焰被擒获，并被强行给予神兽轮，变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏，但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相，将烈焰交托给小吉后独自离开。小吉、烈焰为了拯救奇轮星，参加地球奇轮选拔赛。
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能够运用读心术、千里眼、心灵感应等所有超能力进行犯罪调查的专家超条巡，拥有柔道段位，因怪力而被称为"大猩猩"的新人警察一本木直，最强（？）搭档今天也在守护珍宿的和平，超能力刑警喜剧开幕！
