故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
苟怂女孩苏离离，一朝不幸穿越成为废公主，要替妹妹嫁给世间最可怕的疯皇幽皇伊祁渊！还没上花轿就在策划逃婚的她，终于卷了宫中细软，勾搭小白脸跑路啦！世界这么大，她要去一个神经病幽皇永远都找不到的地方！
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我是万古人间一剑修，诸天之上第一仙。
