节目邀请四组艺人，导演组根据艺人的过往和渴望，制定一条自驾线路 ，提供相应装备和条件，让他们依靠自己完成这趟旅行，去探寻不同人群的户外生活方式。
第四季由邓超、陈赫、鹿晗、范志毅、宝石gem、王勉继续组团出游，今年他们将走向世界，开启更大范围的草率旅行，去征服更多的山川湖海。
秋天到了，哀牢山的果园也即将迎来最忙的采摘季。为了解决每年采摘季人手不足的棘手问题，果园开启了“橙”心“橙”意果农月度实习计划。10位艺人将化身为实习果农，全权负责400颗褚橙树的日常维护和采摘，最终收获他们精心照料的甜蜜橙。
《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。
